TANGO Device Server (TDS)

TDS генерируется с помощью кнопки TANGO Device Server.

Для сборки требуется: сгенерированная и собранная библиотека.

Для работы TDS требуется наличие команды GINF со стандартным набором параметров с информацией об устройстве. Без этой команды TDS даже не соберётся. Если Вы не знаете, что такое команда GINF, обратитесь к разработчикам uRPC: info@physlab.ru.

Описание

Результатом работы этого генератора является исходный код TANGO Device server на языке C\C++ и файл CMakeLists для сборки адаптера в разных IDE\C компиляторах
Больше информации о том, что такое TANGO Device server, как его написать и как работать с ним, на официальном сайте

Инструкция по сборке на Windows

В настоящее время TDS могут быть собраны только на Linux.

Инструкция по сборке на Linux

• Для сборки понадобится CMake, компилятор C\C++ (build-essential), пакет TANGO (установить по инструкции) и собранная и установленная библиотека.
• В директорию с исходными кодами TANGO Device Server поместить заголовочный файл и библиотеку из собранной библиотеки.
• Запустить CMake, а затем сборку по аналогии с запуском CMake и сборкой библиотеки.

Инструкция по запуску

• Для работы программы потребуется собранная библиотека .so. Путь к библиотеке должен быть прописан в переменной окружения LD_LIBRARY_PATH (см. выше "Сборка под linux"). В некоторых версиях linux после копирования библиотеки нужно вызвать команду

  sudo ldconfig

  для обновления кэша библиотек.
• Можно запускать собранный Tango Device Server. Чтобы посмотреть аргументы командной строки для запуска, запустите программу с флагом

  --help

  инструкцию по работе с TANGO серверами смотрите на сайте TANGO.